在农民起义前，提出明确的政治口号来作为发动群众的武器，这在我国农民革命史上还是破天荒第一次。虽然这个口号反映了在神权思想占统治地位的封建社会里，农民不可能得到先进的革命理论作指导，只能另造一个“天命”，来树立自己的权威，同封建同志者相对抗，有其明显的局限性；而且在当时的历史条件下，“黄天当立”这种农民自己管理国家的思想要求，实际上也不可能真正实现的。但是它毕竟是对封建皇权的一个勇敢的挑战，反映了处在水深火热之下中的广大劳动人民渴望摆脱东汉封建王朝的压迫，自己当家做主的共同心愿。所以在当时还是能得到群众的热烈欢迎和拥护，苦难的人民把太平道和张角看作是自己的救星。青、徐、幽、兖、豫、荆、扬八州的贫苦农民，克服重重困难，艰苦跋涉，从遥远的地方投奔到起义队伍中来。被争取自由太平的理想所鼓舞，不仅大批破产流民纷纷加入太平道，而且不少有一点小家当的贫苦农民，也“弃卖财产，流移奔赴”。他们怀着对地主阶级的深仇大恨和对幸福生活的无限憧憬，扶老携幼，不辞千辛万苦。由于贫病饥寒交迫和路途遥远，还没有到达目的地而死在途中的农民就有好几万人。分散在各地区季节成群的太平道群众，更是“不可胜计”，连京师洛阳也有太平道的据点和组织。经过张角和他战友十几年的广泛宣传和努力，信奉太平道的群众发展到几十万人。