经过长期准备的起义农民,早就摩拳擦掌,渴望着战斗,所以一接到张角的紧急命令就立即同时行动,横刀跃马,杀声震天,八州上空,处处飘扬着革命农民的起义战旗。我国历史上第一次事先有组织、有准备的农民大起义就这样爆发了。张角自称天公将军,他的弟弟张宝称地公将军,张梁称人公将军,统筹全局,指挥战斗。几十万起义军紧握刀枪,斗志昂扬,头上裹着黄色的头巾,所以被人们称为“黄巾军”。黄巾军的出现,使中国封建社会的历史又打开了新的一页。
黄巾军按照自己的斗争目标,矛头直指东汉政府和整个地主阶级,他们占据州郡,焚烧官府,围攻豪强聚居的庄园,没收地主的不义之财,夺回被强占的部分土地,其势如暴风骤雨,迅猛异常。东汉官吏不是慌忙桃窜,就是受到农民军的正义制裁,地主豪强和贵族官僚这批恶势力遭到沉重的打击。起义军英勇善战,大河南北捷报频传:冲击东汉王朝刘续、甘陵王刘忠,响应起义;南阳(郡城在今河南南阳市)黄巾英雄斩杀了太守诸贡;汝南(郡城在今河南平舆县北)黄巾英雄大败太守赵谦于邵陵(今河南堰城县东);广阳(郡城在今北京市西南)黄巾英雄攻杀了幽州刺史郭勋和太守刘卫。起义军的主力队伍,一支由张角亲自率领活跃在河北一带,一支由张曼成领导战斗在南阳地区,一支则由波才领导,象一把尖刀直插入东汉王朝的心脏地带颖川(郡城在今河南愚县)附近。他们互相策应,再加上其他各路起义军,千军万马,从四面八方形成了对京师洛阳的环攻之势。